Personajes principales (Castle)

• Richard Castle (Nathan Fillion) cuyo nombre real es Richard Alexander Rodgers. Aunque cambió su nombre más tarde por Richard Edgar Castle. Famoso escritor de superventas que, después de matar a su personaje principal, se queda sin inspiración. Cuando un asesino empieza a imitar a los crímenes de sus novelas, el escritor colabora con la división de policía capitaneada por Beckett, a la que persigue durante todos sus casos. Su madre, una antigua actriz de Broadway, vive con él y con su hija adolescente. A pesar de tener un comportamiento infantil e incluso un poco irresponsable, resulta una pieza clave a la hora de resolver los misterios que envuelven los asesinatos.

• Katherine Beckett (Stana Katic) Una de las mejores detectives neoyorquinas pero un tanto reservada, que dirige la 12° Precinct. Se ve obligada a aceptar que Castle la "siga" y observe su trabajo. Es fan del escritor, algo que intenta esconder delante del resto para evitar ser objeto de burla. Es responsable, deportista y se hizo policía para descubrir quién mató a su madre y por qué.

• Javier Esposito (Jon Huertas) Policía subordinado de Beckett, amigo Ryan. Esposito disfruta viendo cómo Castle consigue sacarla de sus casillas. Procede de la 54th Precinct, junto con Demming (un agente que hace apariciones esporádicas en la segunda temporada) y el Capitán Roy Montgomery. Antes de estar en la policía neoyorquina trabajó en el ejército.

• Kevin Ryan (Seamus Dever) Policía subordinado de Beckett, amigo de Esposito y Castle. Está casado con Jenny. Había trabajado como infiltrado en la mafia irlandesa en varias ocasiones y en narcóticos antes de ingresar al 12th Precint.