Personajes secundarios (Castle)

• Alexis Castle (Molly C. Quinn) Hija adolescente de Castle y de Merdith, resulta ser bastante madura y responsable para su edad. Ha trabajado en la morgue ayudando a Lanie como becarias. Sus problemas intrapersonales suelen verse reflejados en los casos que investigan su padre y Kate.

• Martha Rodgers (Susan Sullivan) Madre de Castle y abuela de Alexis. Es una antigua actriz de Broadway y ayuda a su hijo a criar a su nieta mientras vive una vida social muy ajetreada. Su antiguo novio, Chet, le dejó una herencia de 1.000.000 $, que ella utiliza para abrir una academia de interpretación para actores y actrices.

• Lanie Parish (Tamala Jones) Médica forense que colabora con la policía. Es amiga cercana de Beckett. Mantenía una relación con Espósito, pero después de cortar, quedaron varias veces, y se rumorea que podrían volver a estar juntos.
  
  

• Roy Montgomery (Ruben Santiago-Hudson) Jefe de policía del distrito 12 NYPD. Tiene una gran afinidad por Beckett.

• Victoria Gates (Penny Johnson Jerald) Es la nueva jefa de policía, a partir de la cuarta temporada. Es muy estricta y desea que la llamen señor.

• Jim Beckett (Scott Paulin) Padre de Beckett y marido de Johanna. Es abogado como su difunta esposa, y tras la muerte de ésta, cayó en una depresión que le llevó a sufrir problemas de alcoholismo que en la actualidad ya ha superado.

• Johanna Beckett Madre de Beckett y mujer de Jim. Era abogada y fue asesinada al involucrarse en un caso de corrupción y secuestros por dinero. Dicho suceso impulsó a su hija a convertirse en detective de homicidios y así descubrir al responsable.

• Jenny Ryan (Juliana Dever) Mujer de Kevin Ryan.

• Meredith (Darby Stanchfield) Madre de Alexis y exmujer de Castle. Durante las primeras temporadas mantiene relaciones esporádicas con Castle.